價格：免費
更新日期：2015-11-24
檔案大小：3.1M
目前版本：1.0
版本需求：Android 1.6 以上版本
官方網站：http://sergioarduino.blogspot.com.br/
Email：antoniosergioarduino@gmail.com
聯絡地址：Rua Alayde Nascimento Lemos, 691 Bairro Vila Lemos, Campinas - São Paulo Cep: 13100453 Brazil
Robô Bluetooth Arduino Uno r3:
Robô 2 motores, controle em todas as direções com Mira Laser e sensor de distância ultrassônico HC-SR04.
Código para Arduino Uno r3 - Gratuito: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
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// Código para Arduino Uno r3:
// App - Robot Mira Laser Shoot HC-SR04.
//-------------------FORWARD--------------------
if(caracter == 'F')
{
digitalWrite(D4,HIGH);
digitalWrite(D5,LOW);
digitalWrite(D6,HIGH);
digitalWrite(D7,LOW);
}
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Conteúdo:
Codigo para Arduino Uno r3 - Gratuito:
Veja no Blogger: http://sergioarduino.blogspot.com.br/p/robot-mira-laser.html
1)- Descrição de Funcionamento;
2)- Comandos utilizados e pinagem do Arduino;
3)- Fotos do aplicativo;
3.1)- Fotos do aplicativo funcionando com tablet Samsung;
4)- Código Arduino Uno r3: Robot Laser Shooting HC-SR04;
5)- Lista de Materiais;
6)- Esquema de ligações;
JOYSTICK1 ROBOT CONTROL - CONTROLE TOTAL dos motores com 8 movimentos:
1)-Ir para Frente;
2)-Ir para Traz;
3)-Girar no próprio Eixo para a Esquerda;
4)-Girar no próprio Eixo para a Direita;
5)-Ir para Frente Girando para a Esquerda(curva aberta);
6)-Ir para Frente Girando para a Direita(curva aberta);
7)-Ir para Traz Girando para a Esquerda(curva aberta);
8)-Ir para Traz Girando para a Direita(curva aberta);
JOYSTICK2 ROBOT TARGET - CONTROLE TOTAL 8 movimentos DO ALVO COM 2 SERVO MOTORES:
1)- Controle de 2 servo motores para posicionamento do alvo com MIRA LASER;
2)- Aciona LASER VERMELHO(POINT SHOOTING);
3)- Aciona LASER VERDE(BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
4)- Mostra no Display a posição exata do ALVO com MIRA LASER;
5)- Aciona POWER LED CREE Q-5W led - farol de potência com led 5W;
6)- Mostra a distância do alvo através da leitura do sensor HC-SR04;
SWITCHES - CONTROLE ON/OFF DE 8 CANAIS:
1)- Farol: Frontal Light Button icon Blue Light;
2)- Lanterna traseira: Back Light Button icon Yellow Light;
3) -Luz interna: Internal Light Button icon Green Light;
4)- Buzina: Horn Button icon White horn(Pressione para acionar e solte para desligar);
5)- LASER VERMELHO 5mW: Button icon laser red(POINT SHOOTING);
6)- LASER VERDE 2000mW: Button icon laser green(BURN, FIRE, POINT SHOOTING);
7)- POWER LED CREE Q-5W: Button icon led white;
8)- HC-SR04: Button icon ultrasonic blue;
Todos os 8 canais podem ser modificados para qualquer outro acionamento, conforme sua necessidade, possibilitando uma grande combinação de controles de sua preferência.
Como Funciona o Robot Mira Laser Shooting HC-SR04:
Trabalhar com 2 Joystics onde Joystic1 controla o Robô com todos seus movimentos e Joystic2 controla 2 servo motores com Mira Laser onde podemos visualizar a posição e distância do objeto, contamos também com controles direcionais para uma Lanterna de potência de Led 5W e Laser Verde para efetuar um disparo e queimar o objeto alvo em questão(opcional);
Controle com 8 canais individuais ON/OFF para acionamentos diversos;
O aplicativo Android se conecta com o Arduino via bluetooth. Então quando pressionamos por exemplo o botão para o Robô ir para frente, o App envia um caractere "F" este caractere é interpretado pelo Arduino através de seu código(fornecido gratuitamente) e envia sinal para a placa de com o Driver Ponte H onde será feito o acionamento de potencia dos motores; Neste caso exemplo comando Ir para Frente os dois motores serão acionados no mesmo sentido de rotação que dará propulsão para o Robot Ir para Frente.
Mantendo a mesma analogia quando o Robô Gira no Eixo significa que um motor é acionado no sentido horário e outro no sentido anti horário e assim por diante.
Toda esta operação fica por conta do App. Robot Mira Laser Shoot HC-SR04 com o Código Arduino.
